Al-Biruni s'est distingué, en mécanique, en déterminant expérimentalement le poids spécifique  de nombreux matériaux(pierre, métaux) à l'aide d'un instrument conique «qu'on peut considérer comme le plus ancien pycnomètre». Les mesures effectuées par Al-Biruni et par son successeur pour les liquides al_Khazini, vers 110, «constituent un des plus beaux  résultats obtenus par les Arabes dans le domaine de la physique expérimentale»(Mielli). Grâce à son ingénieux appareil, fort proches de ceux que la science moderne est parvenue à établir,   Al-Biruni, avait établit pour l'or une densité par rapport à l'eau de 19, alors qu'aujourd'hui on l'estime à 19,3; pour le lapis-lazuli, il indiquait 3.91contre 3,90 de nos jours.

Le calendrier mécanique d'Al-Biruni  est considéré jusqu'à date comme le premier instrument mécanique fonctionnant  avec un système d'engrenage formé de plusieurs roues dentées .